پیشرفتهترین دست رباتیک
یک شرکت پیشرو در صنعت و تکنولوژی دستی رباتیک ساخته که قادر است شکل اجسام را تحلیل کرده و بهترین شیوه گرفتن آنها را تشخیص دهد.
یک شرکت پیشرو در صنعت و تکنولوژی دستی رباتیک ساخته که قادر است شکل اجسام را تحلیل کرده و بهترین شیوه گرفتن آنها را تشخیص دهد.
به گفته‌ی سازندگان این محصول که "دست زبردست" (Dexterous Hand) نام گرفته، در نوک انگشتان حسگر فشارسنج دارد تا میزان نیروی لازم را نیز اندازه بگیرد.
محققان زیادی در سراسر دنیا سرگرم کار بر روی دست‌های رباتیک هستند اما این نمونه، به گفته سازندگانش، در زمینه هوش مصنوعی گام مهمی به جلو است.
ریچ واکر مدیر شرکت شدو ربات گفت: هدف ما این بود که دستی هوشمند طراحی کنیم که قادر باشد حس کند. از این رو حسگرهایی در نوک انگشتان قرار دادیم که توان درک نحوه تماس این ربات با اشیا را دارند. چند دوربین سه بعدی هم به آن افزوده‌ایم تا ربات اشیاء اطرافش را ببیند و دریابد چگونه آنها را بگیرد و استفاده کند.
محققان می‌گویند دوربین‌های سه بعدی به دست زبردست امکان می‌دهند تا اشیا را بررسی کند. سپس نرم افزار نحوه قرار گرفتن انگشتان را محاسبه و بهترین حالت برداشتن شیء را پیدا می‌کند. همزمان، حسگرهای فشارسنج به صورت مستمر بر پایداری حالت دست نظارت دارند. ریچ واکر می‌گوید فناوری متن باز یا اوپن سورس این دست، به دیگر محققان و برنامه نویسان شانس این را می‌دهد که دست زبردست را با نیازهای خود تطبیق دهند.
ریچ واکر افزود: محققان با مطالعه این دست به ساخت نسل بعدی پروتزها می‌اندیشند. برای مثال می‌خواهند ببینند سامانه‌های واسط مغز و رایانه چگونه می‌توانند این دست رباتیک را کنترل کنند.
همچنین این دست در مواردی که امکان حضور انسان منتفی است به کار می آید. برای مثال اگر در عملیات تجسس یا نجات از ربات استفاده شود، این ربات اکنون می‌تواند اشیاء را در صورت نیاز برداشته و از سر راه کنار بزند.
محققان اظهار امیدواری کردند که به زودی ربات با جهان پیرامون به نحوی در تعامل باشد که تاکنون تنها در فیلم‌های علمی – تخیلی دیده شده است.
[ دوشنبه 93/4/23 ] [ 10:59 عصر ] [ ایرج فاضلی ]
